重型模组，重型桁架机器人，重型龙门机器人，坐标机器人，直角坐标机器人，桁架机械手详细介绍

桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

桁架机器人可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备***的应用价值。同时针对不同的应用场合，可以对桁架机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

桁架机器人：也可以称作桁架机械手，龙门机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，***长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能都达到***。

桁架机器人的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现，人机交互界面简单易学，操作方便，强大的示教式程序教导功能，适应不同工作需求：搬运，移栽，上下料，码垛等等。

作为桁架机器人的动力，久伍智能公司一般选用高性能***的伺服马达，总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷，动力性能更***，定位精度更准。

全自动固态集中润滑系统，采用***全自动定量式润滑脂，让每一个传动部件，摩擦部件如：直线导轨，重载滚轮，齿轮齿条，滚珠丝杆等都可以充分润滑到，更加高效，环保，节能，达到终身免维护。