重负载龙门桁架码垛：也可以称作桁架机械手，龙门机器人，是一种建立在笛卡尔坐标系统上的直线运动单元，一般有XZ龙门两轴，XYZ龙门三轴，XYZR龙门四轴等结构，运动单元本体可由高强度铝合金或矩形管，直线导轨，V型导轨，重载型滚轮导轨，齿轮齿条，滚柱丝杆，同步带等组合而成，凡艾机器人将桁架机器人中作为运动单元本体的框架，其截面经过有限元分析模块化设计，***长期寿命下的高强度及高精度。不断优化运动单元的结构和完善导轨的选型，使桁架机器人在可靠性，低噪音，承载力，免维护等方面及整体性能都达到***。

 重负载龙门桁架码垛的控制核心一般有PLC或者机器人控制系统来实现，人机交互界面简单易学，操作方便，强大的示教式程序教导功能，适应不同工作需求：搬运，移栽，上下料，码垛等等。

作为桁架机器人的动力，久伍智能公司一般选用高性能***的伺服马达，总线式值伺服让桁架机器人的结构更简捷，动力性能更***，定位精度更准。

全自动固态集中润滑系统，采用***全自动定量式润滑脂，让每一个传动部件，摩擦部件如：直线导轨，重载滚轮，齿轮齿条，滚珠丝杆等都可以充分润滑到，更加高效，环保，节能，达到终身免维护。

 重负载龙门桁架码垛特点

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性（运行平稳）、运行速度快、重复精度、操作简单。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

 重负载龙门桁架码垛（龙门式机器人）应用领域：

     重负载龙门桁架码垛（桁架机器人）作为一种成本小、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，龙门式机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备***的应用价值。